Как работает робот-пылесос?

04/02/2020 Автор: magner

Ежедневная поддерживающая уборка перестала быть утомительной: у каждого есть возможность получить персонального роботизированного помощника. Современный робот-пылесос легко справляется с устранением пыли в квартире.

Идея создания подобного устройства возникла более 70 лет назад. Первой ее выдвинули писатели-фантасты. Роботизированные уборщики описаны сразу в нескольких произведениях отечественных и зарубежных авторов еще в 50-х годах XX века.

Прежде чем узнать, как работает робот-пылесос, следует рассказать о его возможностях и внешнем виде. Это компактное устройство обычно имеет круглую форму. Передвигаясь на небольших колесах, оно с помощью вращающихся щеток собирает пыль в пылесборник. При этом гаджет не требует контроля со стороны человека. Единственное, что приходится делать после каждой уборки, — очищать пылесборник. Емкость для мусора находится в нижней части электроники, а очистка занимает несколько секунд.

Устройство колес роботов-пылесосов

Ездит робот-пылесос при помощи небольших колес, которые располагаются снизу корпуса. Как правило, таких колес 3 или 4, они могут быть боковыми и направляющими. Боковые не имеют возможности поворачиваться — за маневренность отвечает направляющий ролик.

Несмотря на такую конструкцию, роботизированный помощник отличается высокой маневренностью. Он легко проходит любые препятствия, точно двигается вдоль стены, хорошо убирает углы, что повышает качество уборки.

Если речь идет об уборке гладких поверхностей (паркет, ламинат), то размер колес не важен. Если же необходимо убирать ковры, лучше отдать предпочтение модели с увеличенными колесами. Благодаря им устройство не застрянет в ворсе.

Система навигации в роботизированных пылесосах

Многие люди задаются вопросом, как электроника ориентируется в пространстве. Именно система навигации позволяет прибору самостоятельно передвигаться в комнате. Бюджетные модели имеют только несколько основных датчиков, что заметно снижает качество уборки сравнительно с результатами гаджетов премиального сегмента.

Современный робот-пылесос высокого качества оснащен системой навигации, состоящей из таких датчиков:

  • внешние сенсоры;
  • лазерная навигация;
  • система видеонаблюдения;
  • датчики чистоты.

Наружные датчики предназначены для сканирования пространства и планирования маршрута для максимальной эффективности. Хороший пылесос оснащен контактным (для обхода препятствий) и бесконтактным (остановка до столкновения с преградой) датчиками, а также ультразвуковым дальномером. Последний сенсор работает как эхолот: посылает ультразвуковые волны и принимает их, что исключает возможность столкновения. Главная задача наружных датчиков — уберечь технику от столкновения со стенами и мебелью.

Не менее важна для умного робота лазерная навигация. Наличие лазерного дальномера в конструкции позволяет прибору безошибочно строить карту помещения с выбором оптимального маршрута движения. Этот датчик измеряет расстояния до стен и мебели и сохраняет их в памяти устройства. Лазерные дальномеры помогают пылесосу разделять пространство на рабочие зоны. Устройство видит, где требуется уборка, а где нет.

В большинстве современных моделей есть видеокамера. Как правило, она устанавливается в верхней части корпуса и сканирует всю информацию о помещении. Наличие такой камеры — залог эффективной уборки.

Качественная система навигации позволяет устройству преодолевать имеющиеся на пути препятствия и хорошо убирать помещение. Например, инновационные модели остановятся перед лестницей, а при уборке возле стен или в углах не возникнет проблем.

Щетки робота-пылесоса

Смарт-уборщик устраняет загрязнения в помещении при помощи щеток, которые есть в любой модели. Несмотря на свои компактные размеры, прибор имеет высокую эффективность работы. В конструкцию входят 1-3 щетки. Чем меньше этих элементов, тем ниже качество работы.

Щетки могут иметь ворсовое или резиновое покрытие. Первый тип предназначен для устранения частиц пыли, шерсти животных, небольших загрязнений. Резиновое покрытие отвечает за крупный мусор, грязь с улицы и т. д. Стоит помнить, что в результате интенсивного вращения материал щетки постепенно изнашивается, поэтому периодически приходится делать замену.

Различают два типа щеток: основные и боковые. Основные элементы изготовлены из нейлона или щетинистого ворса. Они в обязательном порядке устанавливаются в каждой модели. Главное их предназначение — уборка грязи, пыли, шерсти животных, волос и других загрязнений.

Боковые щетки сделаны из мелкого ворса или резины. Большинство моделей оснащено подобными элементами. Исключения составляют лишь самые дешевые модели, качество уборки у которых заметно ниже. Боковые щетки необходимы для уборки в самых труднодоступных местах, например, участках возле стен и мебели. Данные элементы выходят за пределы корпуса, что обеспечивает высокую эффективность работы, особенно на участках возле преград (гаджет отлично чистит все углы).

Моющие роботы-пылесосы

Часто покупатели интересуются, как работает моющий робот-пылесос при таких компактных размерах. Следует отметить, что эффективность данного гаджета ниже, чем у обычного моющего пылесоса. Автономное устройство выполняет влажную уборку, а не полноценное мытье пола.

На первом этапе производятся сбор пыли и мусора и распыление на поверхность моющего средства, смешанного с водой. На втором этапе происходит обработка поверхности щетинистой щеткой и резиновым скребком. Устройство устраняет жидкость, засохшую грязь, пятна на поверхности.

В конструкцию моющих моделей входят два резервуара: для чистой воды с моющим средством и для сбора грязной жидкости. Уборка достаточно эффективна: уничтожаются до 98% бактерий и опасных микробов, живущих в пыли и грязи. Электроника делает быструю и качественную влажную уборку.

Уборка ковров роботизированными пылесосами

Некоторые пользователи ошибочно считают, что робот-уборщик подойдет исключительно для гладких поверхностей. Но уборка пыли возможна и на ковровых покрытиях. Конечно, гаджет не так тщательно чистит ковры, как моющий пылесос или обычная модель, но для ежедневной уборки пыли он подходит как нельзя лучше.

Уборка на коврах подразумевает использование только тех моделей, которые производят сухую чистку: моющий робот-пылесос для ковра не подходит. Для ковровых покрытий выбираются устройства с большими колесами, благодаря которым гаджету легче передвигаться по ворсу.

Эффективность работы на ковровом покрытии гарантируют:

  • мощный двигатель (от 40-45 Вт);
  • емкий аккумулятор 2000 мАч и более (расход энергии на таком покрытии будет выше);
  • увеличенный пылесборник;
  • большие колеса.

Стоит помнить, что длина ворса ковра не должна превышать 3 см. В противном случае пылесос застрянет. Также на ковре не должно быть проводов и других препятствий. При соблюдении этих рекомендаций обеспечиваются качественная чистка углов и обход препятствий. Если во время работы устройство застрянет, оно подаст звуковой сигнал, что позволит владельцу найти гаджет и продолжить работу.

Самостоятельный поиск базы и зарядка робота-пылесоса

Современные гаджеты устроены так, что при низком заряде аккумулятора они возвращаются к месту зарядки. Несмотря на то, что в большинстве моделей есть возможность ручной подзарядки, обычно заряд аккумулятора восстанавливается именно с помощью базы.

Оборудование самостоятельно находит базу при помощи датчиков. Зарядка робота-пылесоса производится благодаря специальным контактам в нижней части корпуса. Электроника находит зарядную станцию в двух случаях: по окончании уборки и при низком заряде аккумулятора. Уборка комнаты 20-25 метров занимает около 40-45 минут, и если пылесос не справился с задачей, он отправляется на подзарядку. Владелец гаджета может принудительно направить технику заряжаться, подав сигнал с пульта или кнопки на корпусе.

Хранить робот-пылесос также рекомендуется подключенным к базе. Даже во время отдыха датчики электроники непрерывно работают, контролируя параметры помещения. Это несколько снижает уровень заряда. При постоянном нахождении на базе заряд батареи не тратится. Зарядка занимает 2-5 часов (в зависимости от емкости аккумулятора).

Управление роботами-пылесосами со смартфона

Современными роботами-пылесосами среднего и премиального ценового сегмента можно управлять со смартфона. Они подключаются к интернету по Wi-Fi, а делать команды можно дистанционно с помощью приложения. Даже находясь далеко от дома, владелец гаджета имеет возможность отслеживать чистоту в доме и запускать уборку в нужный момент.

В зависимости от модели самого пылесоса, пользователь может просматривать статистические данные (время уборки, уровень заряда батареи), местонахождение прибора, программировать устройство, запускать и отключать его. Также можно регулировать мощность всасывания, принудительно отправлять пылесос на зарядку, управлять уборкой вручную.

Современный робот-пылесос работает очень эффективно. Он даже способен следить за безопасностью в доме: если кто-то посторонний проникнет в жилье и попадет в объектив камеры, пылесос немедленно передаст фото на смартфон владельца.